Дуги бензински мотор за водену пумпуЈедноцилиндрични четворотактни мотор припада клипном мотору са унутрашњим сагоревањем. Према различитим врстама горива које се користи, дели се на бензински мотор, дизел мотор и мотор на гас. Клипни мотор са унутрашњим сагоревањем који се покреће бензином или дизелом назива се бензински мотор, односно дизел мотор. Клипни мотори са унутрашњим сагоревањем који користе природни гас, течни нафтни гас и друга гасовита горива називају се мотори на гасно гориво. Бензин и дизел су нафтни производи, који су традиционално гориво за аутомобилске моторе. Ненафтна горива се називају алтернативним горивима. Мотори који сагоревају алтернативна горива називају се мотори на алтернативна горива, као што су мотори на етанол, мотори на водоник, мотори на метанол итд.Једноцилиндрични четворотактни бензински мотор завршава радни циклус кроз четири такта усисног, компресијског, радног и издувног. У овом процесу, клип се креће горе-доле током четири такта, а одговарајућа радилица ротира две недеље.Принцип рада једноцилиндричног четворотактног дизел мотора је исти као и четворотактног бензинског мотора. Такође се састоји од улаза, компресије, рада и издува. Разлика је у томе што се чист ваздух уводи у усисни ход дизел мотора. Када је ход компресије близу горње мртве тачке, дизел се убризгава у комору за сагоревање помоћу ињектора горива. У овом тренутку, температура у цилиндру је далеко премашила температуру спонтаног сагоревања дизела. Након кратког одлагања паљења, убризгани дизел ће се сам запалити и сагорети и радити споља.